Centre de forums OpenArm
Utilisez ce hub pour naviguer entre les didacticiels OpenArm, les guides techniques et les fils de discussion de forum conviviaux autour de la communication, du contrôle, de l'étalonnage et de l'enregistrement des données.
- Débogage SocketCAN
- Récupération du délai d'attente du bus CAN
- Interface CAN manquante après redémarrage sur le nouveau PC de contrôle
- Aucun appareil de ce type sur can0 après l'échange de l'adaptateur USB CAN
- Impossible de trouver l'interface SocketCAN après la mise à jour de NetworkManager
- Faux déclenchements et récupération d'arrêt d'urgence
- Conflits d'identification du moteur après le remplacement de l'actionneur
- Incompatibilité de version du micrologiciel après la mise à jour de l'actionneur
- Affichage du contrôle ROS 2
- Changement de gestionnaire de contrôleur
- Incompatibilité entre l'URDF et le contrôleur
- Gains de contrôle du MIT
- Gigue d'état commune et oscillation à faible vitesse
- Saturation de couple et pointes de courant
- Inadéquation entre la planification du mouvement et la géométrie des collisions
- Compensation de gravité après changement d'outil
- Liste de contrôle d'étalonnage
- Répétabilité pire après un recalibrage rapide
- Le support de base a été déplacé et la référence d'étalonnage ne correspond plus
- La vérification de la hauteur Z de l'effecteur final échoue après le déplacement de la table
- La commande Jog fonctionne mais la hauteur de sélection du luminaire est désactivée après le changement d'équipe
- Dérive du décalage de référence après le cycle d'alimentation
- Enregistrement de données Teleop
- Alignement de l'horodatage de la démonstration
- Alignement du cadre Teleop
- Relecture d'échec
Accédez directement aux pages spécifiques aux symptômes optimisées pour la vitesse de diagnostic, la copie des commandes et les lectures suivantes associées.
- Décalage du support de base et inadéquation de l'étalonnage
- La vérification de l'effecteur Z échoue après le déplacement de la table
- Le jogging fonctionne mais la hauteur de sélection est désactivée après le transfert du quart de travail
- Répétabilité pire après un recalibrage rapide
- SocketCAN manquant après la mise à jour de NetworkManager
- "Aucun périphérique de ce type" sur can0 après l'échange de l'adaptateur
- Interface CAN manquante après redémarrage sur le nouveau PC de contrôle
- Incompatibilité de version du micrologiciel après la mise à jour de l'actionneur
- Problèmes de compensation de gravité après changement d'outil
- La planification échoue en raison d'une inadéquation du modèle de collision
- Saturation de couple et pointes de courant sous charge