RoboNet
Ensemble de données multi-robots à grande échelle pour l'apprentissage par transfert. Stanford, Berkeley.
Aperçu
RoboNet regroupe les données de manipulation de 7 plates-formes robotiques différentes pour étudier le transfert entre robots. Les politiques formées sur un robot peuvent être adaptées à d’autres.
Échelle et contenu
- 15 millions cadres
- 7 plateformes robotiques (Sawyer, Franka, Baxter, Fetch, WidowX, etc.)
- Pick-place, poussage, empilage
- Collection multi-laboratoires
Liens officiels
- robonet.wiki — Site du projet
- github.com/SudeepDasari/RoboNet — Codes et données
Citation
Voir le site du projet pour BibTeX et les références papier.