RoboMimic et MimicGen
Cadre d'apprentissage par imitation et augmentation des données. Initiative ARISE.
Aperçu
RoboMimic est un cadre d'apprentissage par imitation à partir de démonstrations. MimicGen l'étend en générant plus de 50 000 démos synthétiques à partir d'environ 200 démos humaines via la simulation, permettant une augmentation évolutive des données.
Échelle et contenu
- 50,000+ démos (MimicGen)
- Généré à partir d'environ 200 démos humaines
- Simulation + support du monde réel
- MON permis
Liens officiels
- robomimic.github.io — Cadre RoboMimic
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic -Code
Citation
Voir le site du projet pour BibTeX et les références papier.