Ouvrir l'incarnation X
Ensemble de données unifié de plus d'un million d'épisodes de robots sur 22 types de robots. Google DeepMind et 33 établissements.
Aperçu
Open X-Embodiment regroupe les données de manipulation de nombreux laboratoires dans un seul format RLDS. Il alimente les modèles RT-X (Robotics Transformer) et permet une généralisation entre robots.
Échelle et contenu
- 1,000,000+ épisodes
- 22 types de robots
- 500+ compétences
- Format RLDS unifié
- 33 établissements contributeurs
Liens officiels
- robotics-transformer-x.github.io — Site du projet RT-X
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment — Ensemble de données et outils
Citation
Voir le site du projet pour BibTeX et les références papier.