LIBERO
Référence d’apprentissage robotique tout au long de la vie. 130 tâches, 65 000 démos. Esprit émergent.
Aperçu
LIBERO fournit une référence pour l'apprentissage robotique tout au long de la vie avec plusieurs suites de tâches (spatiales, objets, objectifs) et 65 000 démonstrations d'experts. Construit sur la simulation RoboSuite.
Échelle et contenu
- 130 tâches
- 65,000 manifestations
- Suites spatiales, d'objets et d'objectifs
- Simulation RoboSuite (MuJoCo)
Liens officiels
- libero-project.github.io/datasets — Ensembles de données et benchmark
Citation
Voir le site du projet pour BibTeX et les références papier.