- Réalisme des tâchesLes données doivent refléter les environnements réels dans lesquels les humanoïdes sont censés travailler.
- Assistance opérateurLes modèles d’intervention humaine font souvent partie du déploiement, et non le bruit.
- Préparation à l'évaluationLes équipes ont besoin d’un contrôle de scénario, et pas seulement d’une large couverture des mouvements.
Ensembles de données de robotique humanoïde
Les ensembles de données humanoïdes doivent prendre en charge non seulement l'apprentissage du mouvement, mais également l'adaptation à l'environnement, les interventions des opérateurs et les exigences d'évaluation au stade du déploiement.
Vous essayez de décider si les données publiques actuelles sont suffisantes pour prendre en charge un pilote humanoïde ou si vous avez besoin d'une collecte ciblée autour de vos propres flux de travail.