- Diversité des modes de réalisationPlusieurs robots améliorent la généralisation mais ajoutent un travail d'alignement.
- Base linguistiqueLa cohérence des instructions affecte le conditionnement en aval.
- Actions standardiséesLa formation aux politiques devient plus facile lorsque les formats sont explicites et réutilisables.
Ensembles de données de formation de modèles de base pour la robotique
Les ensembles de données du modèle de base doivent être étendus en termes de tâches, de modes de réalisation et de formats d'action, mais la qualité compte toujours plus que la simple échelle.
Ce cluster aide les équipes de ML à comparer si les ensembles de données publics de l'écosystème peuvent prendre en charge un chemin de modèle de base ou s'ils nécessitent une expansion spécifique à un domaine.