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BridgeData V2

Ensemble de données de manipulation à grande échelle pour des robots à faible coût. Stanford.

Aperçu

BridgeData V2 fournit 60 000 trajectoires collectées sur les robots WidowX dans 24 environnements. Il prend en charge l'apprentissage multitâche, le conditionnement du langage naturel et le transfert vers du matériel réel à faible coût.

Échelle et contenu

  • 60,000 trajectoires
  • 24 environnements
  • 13 compétences de manipulation
  • WidowX 250s (à faible coût)
  • Étiquettes de tâches en langage naturel

Liens officiels

Citation

Voir le site du projet pour BibTeX et les références papier.