La simulation réussit mais les régressions du monde réel
L’équipe a constaté des régressions répétées des politiques lors du passage de la simulation au matériel en raison de variations de contact et de dérives de réinitialisation.
Environnement RL réel pour une itération de politique plus rapide
Une équipe de robotique est passée de tests basés sur la simulation à des environnements réels persistants et à une fiabilité de référence améliorée.
- Cellule d'environnement persistantLogique de réinitialisation répétable et synchronisation stable des capteurs.
- Tableau de bord de relecture des échecsTri rapide des clusters de régression et suivi au niveau des scénarios.
- Vérifications de politiqueBenchmarking avant chaque promotion.
- Taux de réussite de référence : 58% -> 84%
- Incidents de régression par version : en baisse de 47 %
- Score de confiance de publication : en hausse de 31%