Faible cohérence dans les tâches de contact
L’équipe a constaté un comportement d’insertion instable et une mauvaise récupération après des échecs de contact, sans flux de relecture standardisé.
Pilote de collecte de données pour un assemblage riche en contacts
Une équipe de startup a utilisé la collecte de téléopération SVRC, la relecture des échecs et les boucles de recyclage pour augmenter le succès et réduire le temps d'itération.
- Sprint de l'ensemble de données Teleop72 heures de démonstrations multimodales avec des streams de force et de pose.
- Pipeline de paquets d’échecLes événements de défaillance structurés sont transmis directement aux files d'attente de recyclage.
- Cadence de référence hebdomadaireContrôles de régression sur des scénarios fixes riches en contacts.
- Succès de la tâche : 41% -> 78%
- Cycle d’itération de la politique : 9 jours -> 3 jours
- Taux d'échec irrécupérable : en baisse de 52 %