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RLBanc

Plus de 100 tâches de manipulation dans PyRep. Référence standard pour la VLA et l’évaluation des politiques.

Aperçu

RLBench fournit un large éventail de tâches de manipulation dans l'environnement de simulation PyRep (CoppeliaSim). Les tâches incluent le placement, l'empilage, l'ouverture des tiroirs, etc. Largement utilisé pour évaluer les modèles vision-langage-action et les politiques visuomotrices.

Résultats clés (récents)

  • BridgeVLA : 88,2% de réussite
  • InternVLA-M1 : 95 %+ sur les sous-ensembles

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