LIBERO

Référence d’apprentissage robotique tout au long de la vie. 130 tâches, suites spatiales/objets/objectifs.

Aperçu

LIBERO évalue l'apprentissage tout au long de la vie : des agents qui doivent apprendre de nouvelles tâches de manière séquentielle sans oublier. Construit sur RoboSuite (MuJoCo). Trois suites : spatiale, objet, but. 65 000 démos d’experts disponibles.

Résultats clés

StagiaireVLA-M1 : 95,9% de réussite

Liens officiels

libero-project.github.io — Site du projet
Ensemble de données LIBERO — Notre page de jeux de données