COLOSSEUM

Benchmark de manipulation de robots réels à grande échelle. Tâches et environnements diversifiés.

Aperçu

COLOSSEUM est une référence de robot réel avec diverses tâches de manipulation dans plusieurs environnements. Utilisé pour évaluer la généralisation et la robustesse des modèles VLA et politiques. BridgeVLA obtient 64 % de réussite.

En rapport

PontVLA — 64% sur COLOSSÉE