Todo lo que su laboratorio necesita para pasar de la idea a los resultados publicados
Adquisición de hardware, infraestructura de recopilación de datos y exportaciones de conjuntos de datos en formato abierto: SVRC elimina la sobrecarga de configuración para que su equipo pueda centrarse en las contribuciones de investigación.
El Problema
Seis meses de configuración antes de que se realice cualquier ciencia
Los laboratorios de investigación robótica informan consistentemente el mismo cuello de botella: para cuando se adquiere, calibra e integra el hardware con el software de recopilación de datos, una fracción significativa de la financiación de subvenciones y el tiempo de los estudiantes de posgrado se ha gastado en infraestructura en lugar de en investigación.
Retrasos en la Adquisición de Hardware
Los ciclos de adquisición universitaria añaden de 8 a 20 semanas a la entrega de hardware. El envío internacional y el despacho de aduanas agravan los retrasos para las instituciones fuera de EE. UU. SVRC alquila envíos la misma semana desde el stock de Palo Alto.
Sobrecarga de Integración y Calibración
Configurar un sistema de teleoperación bimanual, calibrar cámaras y construir una tubería de recopilación de datos desde cero lleva semanas de tiempo de ingeniería que la mayoría de los laboratorios de investigación no pueden permitir.
Fragmentación del Formato de Datos
Recopilar datos propietarios en formatos personalizados dificulta compartir conjuntos de datos, reproducir resultados o aprovechar modelos preentrenados de la comunidad más amplia. SVRC exporta de forma nativa a los formatos LeRobot y Open X-Embodiment.
Paquetes de Investigación
Tres Niveles para Adaptarse a Su Programa
Ya sea que seas un estudiante de doctorado realizando experimentos de manipulación en mesa o un laboratorio multi-PI realizando estudios de manipulación móvil a gran escala, SVRC tiene una configuración que se envía lista para recopilar datos.
Paquete de inicio
Para investigadores individuales y pequeños grupos de laboratorio que comienzan a trabajar en aprendizaje por imitación o teleoperación.
- Brazo robótico OpenArm (6-DOF, hardware de código abierto)
- Acceso a la plataforma de datos SVRC — grabar, anotar, exportar
- Interfaz de teleoperación con cámaras de profundidad RealSense
- Exportación de conjunto de datos compatible con LeRobot incluida
- Documentación de configuración y llamada de incorporación
- Precios académicos disponibles a solicitud
Paquete de investigación completo
Para laboratorios que realizan investigaciones de manipulación bimanual o móvil con mayores requisitos de volumen de datos.
- Plataforma bimanual móvil ALOHA o equivalente
- Operadores de teleoperación SVRC capacitados disponibles para sesiones de datos
- Plataforma de datos SVRC completa — flujos de múltiples cámaras, anotación, versionado
- Integración de conjuntos de datos de HuggingFace y carga automática
- Formato de exportación compatible con Open X-Embodiment
- Soporte de ingeniería prioritario y chequeos mensuales
Configuración personalizada
Para programas con requisitos de hardware únicos, implementaciones en múltiples sitios o asociaciones de recopilación de datos a largo plazo.
- Selección e integración de hardware personalizado (tus especificaciones o las nuestras)
- Coordinación de recopilación de datos entre múltiples instituciones
- Infraestructura dedicada de SVRC y SLA de soporte
- Soporte conjunto para la curaduría y publicación de conjuntos de datos
- Arrendamiento a largo plazo con opción de compra disponible
- Licencias de datos y términos de propiedad intelectual adaptados a tu institución
Plataforma
Formatos Abiertos. Ciencia Reproducible.
La plataforma de datos de SVRC está diseñada para flujos de trabajo de investigación: grabación estructurada de episodios, anotación multimodal y exportación con un solo clic a los formatos utilizados por la comunidad de investigación en robótica más amplia.
Exportaciones Compatibles con LeRobot
Cada conjunto de datos recopilado a través de SVRC puede ser exportado en el formato de conjunto de datos de HuggingFace de LeRobot, listo para el ajuste fino de ACT, Diffusion Policy o cualquier arquitectura de política en la biblioteca de LeRobot.
Integración de Conjuntos de Datos de HuggingFace
Envía conjuntos de datos directamente a tu organización de HuggingFace desde la plataforma SVRC. El control de versiones, las tarjetas de conjuntos de datos y el intercambio comunitario se manejan automáticamente.
Formato Abierto de X-Embodiment
Exporta en formato RLDS/TensorFlow Datasets compatible con Open X-Embodiment. Contribuye con tus datos al corpus de investigación en robótica compartido o mantenlos privados, tú decides.
Herramientas de Anotación de Episodios
Etiqueta éxito/fracaso, segmenta tareas, añade anotaciones de lenguaje y filtra episodios de baja calidad, todo a través de la interfaz web de SVRC sin herramientas personalizadas.
Recursos e integraciones externas:
Precios
Precios académicos disponibles
SVRC ofrece arrendamiento a tarifas reducidas y paquetes de servicios de datos para laboratorios universitarios acreditados e instituciones de investigación sin fines de lucro. Los precios dependen del alcance del hardware, la duración y el volumen de recolección de datos.
Nota sobre precios académicos: Los laboratorios universitarios, grupos de investigación independientes e instituciones sin fines de lucro califican para tarifas de arrendamiento con descuento y exención de tarifas de instalación en programas de investigación calificados. Se requiere prueba de afiliación institucional. Contáctenos para más detalles — incluya el nombre de su institución, PI y una breve descripción de su programa de investigación.
Inicie su programa de investigación
Cuéntenos sobre sus objetivos de investigación y necesidades de hardware. Respondemos dentro de un día hábil y normalmente podemos enviar hardware dentro de una semana después de un acuerdo firmado.