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RoboSuite
Cómo utilizar RoboSuite para la investigación de manipulación: configuración del entorno, integración MuJoCo y evaluación comparativa de tareas con LIBERO y MetaWorld. Incluye flujo de trabajo de transferencia real a sim.
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Simulación de manipulación modular basada en MuJoCo, LIBERO, MetaWorld.
En general
RoboSuite es un marco modular para la simulación de manipulación de robots. Construido en MuJoCo. Utilizado por LIBERO, MetaWorld y otros puntos de referencia.
Enlaces oficiales
- robosuite.ai
Sitio del proyecto - github.com/ARISE-Initiative/robosuite
Código
La simulación te lleva al 80% y la última milla es un robot real.
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