RoboSuite

Simulación de manipulación modular. Basado en MuJoCo. LIBERO, MetaWorld.

Resumen

RoboSuite es un marco modular para la simulación de manipulación de robots. Construido sobre MuJoCo. Usado por LIBERO, MetaWorld y otros benchmarks. Soporta varios brazos robóticos y tareas.

Enlaces Oficiales

robosuite.ai — Sitio del proyecto
github.com/ARISE-Initiative/robosuite — Código