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RLDS
RLDS: formato de conjunto de datos de aprendizaje de robots. TFDS, estructura de episodios. Estándar abierto de X-embodiment. RCSV.
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Formatos de Datos de Aprendizaje de Robots. Estándar para el Embodimiento X abierto y TFDS.
En general
RLDS define un formato estándar para conjuntos de datos de aprendizaje de robots: episodios con pasos, observaciones, acciones y metadatos. Usado por conjuntos de datos TensorFlow y Open X-Embodiment. Permite carga y capacitación unificada a través de conjuntos de datos.
Enlaces oficiales
- github.com/google-research/rlds
Específicos y herramientas
Un formato de conjunto de datos es el primer paso; el bucle se forma en él, luego califica la política en hardware real.
Recoge datos del mundo real → Datos de formación de licencia → Correcta una política →