RLDS

Formato de Conjunto de Datos de Aprendizaje de Robots. Estándar para Open X-Embodiment y TFDS.

Resumen

RLDS define un formato estándar para conjuntos de datos de aprendizaje de robots: episodios con pasos, observaciones, acciones y metadatos. Utilizado por TensorFlow Datasets y Open X-Embodiment. Permite la carga y el entrenamiento unificados a través de conjuntos de datos.

Enlaces Oficiales

github.com/google-research/rlds — Especificaciones y herramientas