MujoCo

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Motor de física para la robótica, rápido, preciso, libre y de código abierto.

En general

MuJoCo (Dynamics Multi-Joint with Contact) es un motor de física para la simulación de cuerpos rígidos. Adquirido por DeepMind, ahora libre y de código abierto.

Enlaces oficiales

• [mujoco.readthedocs.io]
• github.com/google-deepmind/mujoco Código

La simulación te lleva al 80% y la última milla es un robot real.

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