MuJoCo

Motor de física para robótica. Rápido, preciso. Gratis, de código abierto.

Resumen

MuJoCo (Dinámica Multi-Articulada con Contacto) es un motor de física para simulación de cuerpos rígidos. Adquirido por DeepMind, ahora es gratuito y de código abierto. Utilizado por RoboSuite, Gymnasium y muchos benchmarks de manipulación.

Enlaces Oficiales

mujoco.readthedocs.io — Docs
github.com/google-deepmind/mujoco — Código