Isaac Sim

Simulación de física de NVIDIA. Acelerada por GPU. Datos sintéticos, aleatorización de dominio.

Resumen

Isaac Sim es una plataforma de simulación de robótica construida sobre NVIDIA Omniverse. Física acelerada por GPU, renderizado fotorrealista, aleatorización de dominio para simular a real. Utilizada para la generación de datos sintéticos y entrenamiento de RL.

Enlaces Oficiales

developer.nvidia.com/isaac-sim — NVIDIA