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Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim explicó: Rendering RTX, escenas USD, PhysX, ROS bridge, datos sintéticos. Cuándo usar Isaac Sim vs Isaac Lab, con la configuración de Ubuntu.
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Simulación física de NVIDIA, acelerada por GPU, datos sintéticos, aleatorización de dominios.
En general
Isaac Sim es una plataforma de simulación robótica construida en NVIDIA Omniverse. Física acelerada por GPU, renderización fotorealista, aleatorización de dominios para sim-to-real. Se utiliza para la generación de datos sintéticos y el entrenamiento RL.
Enlaces oficiales
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