Pregunta
Estamos organizando hilos de discusión sobre la pista de ROS 2 en la Academia de Robótica SVRC.
[ROS 2] Flujo de trabajo de seguridad para propietarios compradores (principiante)
Estamos organizando hilos de discusión sobre la pista de ROS 2 en la Academia de Robótica SVRC. ¿Cómo haces cumplir las condiciones de parada sin ralentizar cada experimento? Cont...
Respuesta 1
Ángulo útil. Si es posible, incluye tu configuración de hardware, tasa de bucle de control y una cosa que cambiaste después del primer intento fallido.
Respuesta 2
En nuestras ejecuciones de ROS 2, el mayor problema fue la consistencia entre sesiones. Mejoramos estandarizando las verificaciones previas a la ejecución y registrando un conjunto de métricas fijas.
Respuesta 3
Para los equipos que intenten esto la próxima semana: ¿cuál es un pequeño experimento que puedes realizar en menos de 2 horas para validar este consejo antes de escalar?