Pregunta
Estamos organizando hilos de discusión sobre la pista de guantes Teleop en la Academia de Robótica SVRC.
[Guantes de teleoperación] Depuración de ROS 2 para educadores escuelas (avanzado)
Estamos organizando hilos de discusión sobre la pista de guantes Teleop en la Academia de Robótica SVRC. ¿Qué diagnósticos son más útiles antes de culpar a los controladores? Con...
Respuesta 1
Ángulo útil. Si es posible, incluye tu configuración de hardware, tasa de bucle de control y una cosa que cambiaste después del primer intento fallido.
Respuesta 2
Si respondes, incluye una métrica concreta, restricción o modo de falla que hayas observado.
Respuesta 3
Para los equipos que intenten esto la próxima semana: ¿cuál es un pequeño experimento que puedes realizar en menos de 2 horas para validar este consejo antes de escalar?