Pregunta
Estamos organizando hilos de discusión alrededor de la pista SO-101 en la Academia de Robótica SVRC. ¿Cómo haces cumplir las condiciones de parada sin ralentizar cada experimento?
Estamos organizando hilos de discusión alrededor de la pista SO-101 en la Academia de Robótica SVRC. ¿Cómo haces cumplir las condiciones de parada sin ralentizar cada experimento? Con...
Estamos organizando hilos de discusión alrededor de la pista SO-101 en la Academia de Robótica SVRC. ¿Cómo haces cumplir las condiciones de parada sin ralentizar cada experimento?
Ángulo útil. Si es posible, incluye tu configuración de hardware, tasa de bucle de control y una cosa que cambiaste después del primer intento fallido.
En nuestras ejecuciones de SO-101, el mayor problema fue la consistencia entre sesiones. Mejoramos estandarizando las verificaciones previas a la ejecución y registrando un conjunto de métricas fijas.
Para los equipos que intenten esto la próxima semana: ¿cuál es un pequeño experimento que puedes realizar en menos de 2 horas para validar este consejo antes de escalar?