Pregunta
Estamos organizando hilos de discusión alrededor de la pista de OpenArm en la Academia de Robótica SVRC.
[OpenArm] Rutinas de mantenimiento para estudiantes constructores (principiante)
Estamos organizando hilos de discusión alrededor de la pista de OpenArm en la Academia de Robótica SVRC. ¿Qué lista de verificación de mantenimiento simple proporciona la mayor ganancia de fiabilidad? ...
Respuesta 1
Ángulo útil. Si es posible, incluye tu configuración de hardware, tasa de bucle de control y una cosa que cambiaste después del primer intento fallido.
Respuesta 2
En nuestras ejecuciones de OpenArm, el mayor problema fue la consistencia entre sesiones. Mejoramos estandarizando las verificaciones previas a la ejecución y registrando un conjunto de métricas fijas.
Respuesta 3
Para los equipos que intenten esto la próxima semana: ¿cuál es un pequeño experimento que puedes realizar en menos de 2 horas para validar este consejo antes de escalar?