Pregunta
Estamos organizando hilos de discusión sobre la pista de guantes Teleop en la Academia de Robótica SVRC.
[Guantes de teleoperación] Flujo de trabajo de seguridad para educadores escuelas (avanzado)
Estamos organizando hilos de discusión sobre la pista de guantes Teleop en la Academia de Robótica SVRC. ¿Cómo haces cumplir las condiciones de parada sin ralentizar cada experimento? ...
Respuesta 1
Ángulo útil. Si es posible, incluye tu configuración de hardware, tasa de bucle de control y una cosa que cambiaste después del primer intento fallido.
Respuesta 2
Si respondes, incluye una métrica concreta, restricción o modo de falla que hayas observado.
Respuesta 3
Para los equipos que intenten esto la próxima semana: ¿cuál es un pequeño experimento que puedes realizar en menos de 2 horas para validar este consejo antes de escalar?