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Un problema muy realista de SO-101 en el aula aparece cuando los estudiantes seleccionan la configuración, espacio de nombres o perfil de robot incorrecto. El brazo puede seguir conectándose, pero una o más articulaciones se mueven en la dirección incorrecta o responden de maneras que no coinciden con el plan de lección.
¿Cómo estás diagnosticando los problemas de movimiento de SO-101 causados por estudiantes que cargan la configuración incorrecta?
Por favor, comparte cómo detectas rápidamente la discrepancia de configuración, qué señales indican un problema de perfil o mapa de dirección en lugar de daño en el hardware, y qué salvaguardas en el aula evitan que el mismo error vuelva a ocurrir.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de movimiento incorrecto y un paso exacto de inicio o validación que expuso el problema de configuración.