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Las configuraciones de SO-101 en aulas o laboratorios compartidos a menudo fallan por una razón simple: las demostraciones repetidas empujan la temperatura del servo y las configuraciones de corriente más allá de lo que el día realmente permite.
¿Cómo estás ajustando los límites de corriente, los ciclos de trabajo y las reglas de enfriamiento para que el brazo se mantenga utilizable a lo largo de muchas sesiones cortas?
Por favor, comparte cómo detectas el sobrecalentamiento temprano, qué configuraciones cambiaste y qué políticas ayudaron a los operadores a evitar llevar el hardware demasiado lejos.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de sobrecalentamiento y un límite o cambio operativo exacto que redujo fallos.