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Un sutil problema de operaciones en el aula de SO-101 aparece cuando los límites de seguridad o los ajustes de rango de la lección anterior permanecen activos. El robot sigue respondiendo, pero los límites de movimiento se sienten extraños y los estudiantes interpretan el comportamiento como un problema de hardware o de ROS.
¿Cómo estás diagnosticando los casos de SO-101 donde el rango seguro de la última lección sigue activo y confunde a la siguiente clase?
Por favor, comparte cómo verificas el estado del límite actual al inicio, qué síntomas revelan configuraciones de rango obsoletas en lugar de problemas de calibración o comunicación, y qué rutina de reinicio mantiene las lecciones comenzando desde una configuración de seguridad conocida.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de límite obsoleto y un paso exacto de inicio o reinicio que expuso el problema.