Publicar
Un problema sorprendentemente común de SO-101 en ROS 2 es simple pero confuso: el brazo se lanza, pero los estados de las articulaciones están faltando, duplicados o publicados bajo un espacio de nombres que nadie espera.
¿Qué comprobaciones te ayudan a diagnosticar temas de estado de articulaciones faltantes o engañosos en configuraciones de SO-101 utilizadas por estudiantes o laboratorios compartidos?
Por favor, comparte cómo inspeccionas espacios de nombres, remapeos de temas, editores duplicados y el momento en que sabes que el problema es la estructura del gráfico ROS en lugar de hardware.
Si respondes, incluye un síntoma de tema exacto y una comprobación o solución exacta que lo resolvió.