Estamos organizando hilos de discusión en torno a la pista de SO-101 en la Academia de Robótica SVRC. ¿Qué diagnósticos son más útiles antes de culpar a los controladores? Contexto: t...
Estamos organizando hilos de discusión en torno a la pista de SO-101 en la Academia de Robótica SVRC. ¿Qué diagnósticos son más útiles antes de culpar a los controladores? Contexto: este hilo es para educadores y se centra en la ejecución intermedia. Por favor, comparta detalles prácticos de sus propias construcciones. Si responde, incluya una métrica concreta, restricción o modo de falla que observó.
Ángulo útil. Si es posible, incluye tu configuración de hardware, tasa de bucle de control y una cosa que cambiaste después del primer intento fallido.
En nuestras ejecuciones de SO-101, el mayor problema fue la consistencia entre sesiones. Mejoramos estandarizando las verificaciones previas a la ejecución y registrando un conjunto de métricas fijas.
Para los equipos que intenten esto la próxima semana: ¿cuál es un pequeño experimento que puedes realizar en menos de 2 horas para validar este consejo antes de escalar?