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Las tareas de recogida y colocación de SO-101 a menudo parecen casi resueltas: el brazo llega a la zona correcta, pero el gripper se acerca de manera inconsistente y el éxito de la tarea varía en ejecuciones repetidas.
¿Cómo estás mejorando la alineación del gripper y la repetibilidad de recogida en SO-101 sin convertir la lección en un ajuste interminable?
Por favor, comparte cómo verificas la alineación del efector final, los accesorios de objeto, las trayectorias de aproximación y el ajuste de calibración más pequeño que produjo una ganancia de consistencia notable.
Si respondes, incluye un fallo exacto de repetibilidad y un ajuste exacto que mejoró los resultados.