¿Qué lista de verificación de inicio mantiene las sesiones de OpenArm lo suficientemente repetibles para teleoperación, demostraciones y posterior recolección de datos?
Queremos un hilo de lista de verificación de OpenArm amigable para principiantes centrado en la calibración y el homing. ¿Qué orden exacto de inicio sigues y qué registras cuando algo se siente diferente de la sesión anterior? Si respondes, incluye una verificación que evitó depuraciones innecesarias más tarde.
La mejor lista de verificación es lo suficientemente corta como para seguirla cada vez. Si se vuelve demasiado larga, los equipos dejan de usarla cuando tienen prisa.
Los cambios de herramienta y los eventos de transporte merecen su propia nota porque a menudo explican la deriva que parece no estar relacionada al principio.
Comparte la lista de verificación de calibración más pequeña que otro equipo de OpenArm podría copiar en su cuaderno de laboratorio hoy.
Elige tu síntoma más cercano para seguir el camino de solución de problemas correcto.
Comienza con una verificación de síntomas reproducibles para "[OpenArm] Lista de verificación de calibración y homing para constructores e integradores (principiante)", luego confirma el estado del host/servicio antes de cambiar hardware o firmware.
journalctl -b | rg -n "error|warn|openarm|can"
ip -details link | rg -n "can|state"
python tools/preflight_check.py --quickAgrega una puerta de pre-vuelo simple y una lista de verificación de inicio corta para que las regresiones se detecten antes de que comience el movimiento.
Úsalos primero como una plantilla de lista de verificación. Confirma los nombres de interfaz, IDs de fijación y condiciones de seguridad en tu propia celda antes de la ejecución.