[TRLC-DK1] Sincronización de reloj entre la PC del robot y el registrador para laboratorios de constructores (intermedio)

¿Cómo verificas que las máquinas del robot DK1 y del registrador se mantengan alineadas en el tiempo durante largas sesiones de captura en lugar de separarse silenciosamente?

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Un problema de datos sorprendentemente destructivo en DK1 es el simple desacuerdo de tiempo entre las máquinas: la PC del robot y el registrador funcionan, pero sus relojes se desincronizan lo suficiente como para hacer que la reproducción y la alineación de sensores sean poco fiables.

¿Cómo estás validando la sincronización del reloj entre la PC del robot y las máquinas de registro en los flujos de trabajo de DK1?

Por favor, comparte cómo detectas la deriva, qué método de sincronización confías y cómo confirmas que las marcas de tiempo se mantienen alineadas durante largas sesiones en lugar de solo al inicio.

Si respondes, incluye un síntoma exacto de deriva de reloj y una verificación exacta o cambio de infraestructura que mejoró la alineación del tiempo.

Módulo: TRLC-DK1 · Audiencia: laboratorios de constructores · Tipo: pregunta

Etiquetas: dk1, sincronización-de-reloj, marcas-de-tiempo, registrador

Comentario 1

Las mejores respuestas aquí explican cómo se descubrió la deriva de tiempo durante una sesión, no solo qué herramienta de sincronización se configuró.

Comentario 2

Si realizas una validación periódica o un latido durante la captura, compártelo. Los buscadores a menudo necesitan esa verificación práctica.

Comentario 3

También es valioso decir si la solución fue la configuración de tiempo de red, la arquitectura del sistema o un cambio en el registro.