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Los equipos de DK1 a menudo asumen que sus cámaras están sincronizadas hasta que inspeccionan una colección más larga y se dan cuenta de que la deriva de la marca de tiempo degradó silenciosamente el conjunto de datos.
¿Cómo estás validando la sincronización de la cámara y la estabilidad de la marca de tiempo antes de recopilar episodios serios de aprendizaje de robots?
Por favor, comparte tus verificaciones para cuadros perdidos, acumulación de deriva, alineación de disparadores y el momento en que decides que una ejecución ya no es confiable.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de falla de sincronización y un paso exacto de validación o corrección que ayudó.