Centro de foros de OpenArm
Utiliza este centro para moverte entre tutoriales de OpenArm, guías técnicas y hilos de foro optimizados para búsqueda sobre comunicación, control, calibración y registro de datos.
- Depuración de SocketCAN
- Recuperación de tiempo de espera del bus CAN
- Interfaz CAN faltante después del reinicio en la nueva PC de control
- No hay tal dispositivo en can0 después del intercambio del adaptador USB CAN
- No se puede encontrar la interfaz SocketCAN después de la actualización de NetworkManager
- Falsos disparos y recuperación del E-stop
- Conflictos de ID de motor después del reemplazo del actuador
- Desajuste de versión de firmware después de la actualización del actuador
- Puesta en marcha del control de ROS 2
- Cambio de gestor de controladores
- Desajuste entre URDF y controlador
- Ganancias de control de MIT
- Temblor del estado de las juntas y oscilación a baja velocidad
- Saturación de torque y picos de corriente
- Desajuste entre planificación de movimiento y geometría de colisión
- Compensación de gravedad después del cambio de herramienta
- Lista de verificación de calibración
- Repetibilidad peor después de una recalibración rápida
- Montaje de base movido y la referencia de calibración ya no coincide
- La verificación de altura Z del efector final falla después del movimiento de la mesa
- El comando de desplazamiento funciona, pero la altura de recogida del accesorio está desajustada después del cambio de turno
- Deriva del offset de homing después del ciclo de energía
- Registro de datos de teleoperación
- Alineación de marcas de tiempo de demostración
- Alineación de marco de teleoperación
- Repetición de fallos
Salta directamente a páginas específicas de síntomas optimizadas para velocidad de diagnóstico, copia de comandos y lecturas relacionadas.
- Desplazamiento del montaje de base y desajuste de calibración
- La verificación Z del efector final falla después del movimiento de la mesa
- El funcionamiento de Jog es correcto, pero la altura de la selección está desajustada después del traspaso de mano.
- Repetibilidad peor después de una recalibración rápida
- SocketCAN falta después de la actualización de NetworkManager.
- "No existe tal dispositivo" en can0 después del intercambio de adaptador.
- Interfaz CAN faltante después del reinicio en la nueva PC de control
- Desajuste de versión de firmware después de la actualización del actuador
- Problemas de compensación de gravedad después del cambio de herramienta.
- La planificación falla debido a un desajuste en el modelo de colisión.
- Saturación de torque y picos de corriente bajo carga.