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LeRobot

Explore los conjuntos de datos de robótica de código abierto de LeRobot: DROID-100, ALOHA bimanual, SO-100. Formatos estándar de Parquet + MP4, alojados en Hugging Face Hub con soporte de transmisión PyTorch.

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Formatos estandarizados y centros para los conjuntos de datos de aprendizaje de robots.

En general

LeRobot proporciona un formato unificado y un hub de abrazo para los conjuntos de datos de aprendizaje de robots. Aloha, SO-100 y otros con cargadores PyTorch y soporte de transmisión a menudo llamado la "ImageNet de la robótica".

Escala y contenido

  • Formatos de conjuntos de datos unificados
  • Embracing Face integración del centro
  • Cargadores PyTorch, de transmisión
  • DROID-100, ALOHA, SO-100, conjuntos de datos personalizados

Enlaces oficiales

Citación

Consulte el repositorio de proyectos para BibTeX y referencias en papel.

Los conjuntos de datos públicos te llevan a empezar datos personalizados te llevan a la producción.

Recolección de datos personalizados de la comisión → Licencia de conjuntos de datos comerciales → Hardware para recoger su propio →