LeRobot

Formato estandarizado y hub para conjuntos de datos de aprendizaje de robots. Hugging Face.

Resumen

LeRobot proporciona un formato unificado y un hub de Hugging Face para conjuntos de datos de aprendizaje de robots. Aloja DROID-100, ALOHA, SO-100 y otros con cargadores de PyTorch y soporte de streaming, a menudo llamado el "ImageNet de la robótica."

Escala y Contenido

Formato unificado de conjunto de datos
Integración del hub de Hugging Face
Cargadores de PyTorch, streaming
DROID-100, ALOHA, SO-100, conjuntos de datos personalizados

Enlaces Oficiales

huggingface.co/lerobot — Hub y conjuntos de datos
github.com/huggingface/lerobot — Biblioteca y herramientas

cita

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