BridgeData V2
Conjunto de datos de manipulación a gran escala para robots de bajo costo. Stanford.
Resumen
BridgeData V2 proporciona 60K trayectorias recopiladas en robots WidowX en 24 entornos. Soporta aprendizaje multitarea, condicionamiento en lenguaje natural y transferencia a hardware real a bajo costo.
Escala y Contenido
- 60,000 trayectorias
- 24 entornos
- 13 habilidades de manipulación
- WidowX 250s (bajo costo)
- Etiquetas de tareas en lenguaje natural
Enlaces Oficiales
- bridgedata-v2.github.io — Sitio del proyecto y descarga
cita
Consulta el sitio del proyecto para referencias BibTeX y de artículos.