Volver a Datasets
BridgeData V2
BridgeData V2: 60K trayectorias, 24 entornos, 13 habilidades.
[← Datasets]
Datos de manipulación a gran escala para robots de bajo costo.
En general
BridgeData V2 proporciona 60K trayectorias recogidas en robots WidowX en 24 entornos.
Escala y contenido
- 60.000 trayectorias
- 24 entornos
- 13 Habilidades de manipulación
- WidowX 250s (bajo costo)
- Etiquetas de tareas de lenguaje natural
Enlaces oficiales
- bridgedata-v2.github.io
Sitio del proyecto y descarga
Citación
Consulte el sitio web del proyecto para BibTeX y referencias en papel.
Los conjuntos de datos públicos te llevan a empezar
Recolección de costumbre de la comisión → Licencia de conjuntos de datos comerciales → Hardware para recoger su propio →