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RLBench

Más de 100 tareas de manipulación en PyRep. Referencia estándar para evaluación de VLA y políticas.

Resumen

RLBench proporciona un gran conjunto de tareas de manipulación en el entorno de simulación PyRep (CoppeliaSim). Las tareas incluyen recoger-colocar, apilar, abrir cajones y más. Ampliamente utilizado para evaluar modelos de visión-lenguaje-acción y políticas visuomotoras.

Resultados Clave (Recientes)

  • BridgeVLA: 88.2% de éxito
  • InternVLA-M1: 95%+ en subconjuntos

Enlaces Oficiales