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RLBench
RLBench: 100+ tareas de manipulación en la simulación PyRep. VLA evaluación de referencia. BridgeVLA 88.2%, InternVLA. RCSV.
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100+ tareas de manipulación en PyRep. Nivel de referencia estándar para la evaluación de VLA y políticas.
En general
RLBench proporciona un amplio conjunto de tareas de manipulación en el entorno de simulación PyRep (CoppeliaSim). Las tareas incluyen pick-place, apilamiento, apertura de cajones, y más.
Resultados clave (recientes)
- BridgeVLA: 88.2% de éxito
- InternVLA-M1: 95%+ en subconjuntos
Enlaces oficiales
- github.com/stepjam/RLBench
Código y tareas
Los puntos de referencia comparan las políticas en sim; nuestro bucle de evaluación las califica en plataformas físicas.