LIBERO

Referencia de aprendizaje robótico continuo. 130 tareas, conjuntos espaciales/objetos/objetivos.

Resumen

LIBERO evalúa el aprendizaje continuo: agentes que deben aprender nuevas tareas secuencialmente sin olvidar. Construido sobre RoboSuite (MuJoCo). Tres conjuntos: espacial, objeto, objetivo. 65K demostraciones de expertos disponibles.

Resultados Clave

InternVLA-M1: 95.9% de éxito

Enlaces Oficiales

libero-project.github.io — Sitio del proyecto
Conjunto de Datos LIBERO — Nuestra página de conjuntos de datos