Libero
LIBERO: índice de referencia de aprendizaje permanente. 130 tareas, RoboSuite.
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En el marco de la formación de la formación profesional, el personal de formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación de la formación profesional de la formación profesional de la formación de la formación profesional de la formación profesional de la formación profesional de la formación de la formación de la formación de la formación profesional de la formación de la formación de la formación profesional de la formación de la formación de la formación profesional de la formación de la formación de la formación de la formación de la formación de la formación de la formación de la formación de la formación de la formación en la formación profesional de la formación profesional de la formación de la formación en la formación profesional de la formación en la formación en la formación profesional de la formación en la formación profesional de la formación en la formación profesional de la formación en la formación en la formación en la formación profesional de la formación en la formación en la formación en la formación en la formación profesional de la formación en la formación en la formación en la
En general
LIBERO evalúa el aprendizaje permanente: agentes que deben aprender nuevas tareas secuencialmente sin olvidar.
Resultados clave
- InternVLA-M1: 95,9% de éxito
Enlaces oficiales
- [libero-project.github.io]
- [LIBERO Dataset]
T2 ) Nuestra página de conjuntos de datos
Los puntos de referencia comparan las políticas en sim; nuestro bucle de evaluación las califica en plataformas físicas.