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El COLOSSEUM
Colosseo: En la mayor escala, el modelo de referencia de manipulación real de robots.
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Un modelo de referencia de manipulación real de robots a gran escala.
En general
COLOSSEUM es un punto de referencia de robots reales con diversas tareas de manipulación en múltiples entornos. Se utiliza para evaluar la generalización y robustez de VLA y modelos de políticas.
Relacionado
- [BridgeVLA]
T1 ) 64% en COLOSSEUM
Los puntos de referencia comparan las políticas en sim; nuestro bucle de evaluación las califica en plataformas físicas.