¿Qué es eso?

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Componición de Acciones desde el lenguaje y la visión manipulación de largo horizonte, condicionada por el lenguaje.

En general

CALVIN evalúa la manipulación condicionada por el lenguaje en largos horizontes. Los agentes deben componer múltiples habilidades a partir de instrucciones de lenguaje natural. Basado en simulación. RoboFlamingo y otras políticas basadas en VLM muestran un buen rendimiento.

Enlaces oficiales

• github.com/mees/calvin Código y conjunto de datos

Los puntos de referencia comparan las políticas en sim; nuestro bucle de evaluación las califica en plataformas físicas.

RCSV Eval → Datos de formación de licencia →