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Robotsatz
Wie man RoboSuite für Manipulationsforschung verwendet: Umgebungseinrichtung, MuJoCo-Integration und Aufgabenbenchmarking mit LIBERO und MetaWorld.
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Modulare Manipulationssimulation, auf MuJoCo basierend, LIBERO, MetaWorld.
Überblick
RoboSuite ist ein modularer Framework für die Simulation von Robotermanipulationen. Baut auf MuJoCo. verwendet von LIBERO, MetaWorld und anderen Benchmarks. Unterstützt verschiedene Roboterarme und Aufgaben.
Offizielle Verbindungen
- robosuite.ai
Projektseite - github.com/ARISE-Initiative/robosuite
Code
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