RoboSuite

Modulare Manipulationssimulation. MuJoCo-basiert. LIBERO, MetaWorld.

Überblick

RoboSuite ist ein modulares Framework zur Robotermanipulationssimulation. Basierend auf MuJoCo. Wird von LIBERO, MetaWorld und anderen Benchmarks verwendet. Unterstützt verschiedene Roboterarme und -aufgaben.

Offizielle Links

robosuite.ai — Projektseite
github.com/ARISE-Initiative/robosuite – Code