RoboMimic
Nachahmungslernrahmen. BC, DAgger, HBC. MimicGen zur synthetischen Datenerweiterung.
Überblick
RoboMimic stellt Algorithmen (BC, DAgger, HBC) und Infrastruktur für Nachahmungslernen bereit. MimicGen erweitert es, indem es mehr als 50.000 synthetische Demos aus ca. 200 menschlichen Demos generiert. Unterstützt Simulation und echte Roboter. MIT-Lizenz.
Offizielle Links
- robomimic.github.io — Projektseite
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic – Code