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RoboMimic
Schritt-für-Schritt RoboMimic-Leitfaden, der die Workflows von BC, DAgger und MimicGen abdeckt.
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Imitierungs-Lernrahmen. BC, DAgger, HBC. MimicGen für die Synthetische Datenvergrößerung.
Überblick
RoboMimic bietet Algorithmen (BC, DAgger, HBC) und Infrastruktur für das Nachahmen des Lernens. MimicGen erweitert es, indem es 50K+ synthetische Demos aus ~ 200 menschlichen Demos erzeugt.
Offizielle Verbindungen
- robomimic.github.io
Projektstandort - github.com/ARISE-Initiative/robomimic
Code
Ein Datensatzformat ist Schritt eins; die Schleife trainiert darauf und punktet dann die Politik auf echte Hardware.
Erfassen Sie reale Daten → Lizenz-Schulungsdaten → Score eine Politik →