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RLDS
RLDS: Robotern lernendes Datensatzformat, TFDS, Episodenstruktur, offener X-Embodyment-Standard, RCSV.
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Roboter-Lern-Datensatzformat. Standard für Open X-Embodiment und TFDS.
Überblick
RLDS definiert ein Standardformat für Roboter-Lerndaten-Sets: Episoden mit Schritten, Beobachtungen, Aktionen und Metadaten.
Offizielle Verbindungen
- github.com/google-research/rlds
Spezifikation & Werkzeuge
Ein Datensatzformat ist Schritt eins; die Schleife trainiert darauf und punktet dann die Politik auf echte Hardware.
Sammeln Sie reale Daten → Lizenz-Schulungsdaten → Score eine Politik →