RLDS

Robot-Learning-Dataset-Format. Standard für Open X-Embodiment und TFDS.

Überblick

RLDS definiert ein Standardformat für Roboter-Lerndatensätze: Episoden mit Schritten, Beobachtungen, Aktionen und Metadaten. Wird von TensorFlow Datasets und Open X-Embodiment verwendet. Ermöglicht einheitliches Laden und Training über mehrere Datensätze hinweg.

Offizielle Links

github.com/google-research/rlds – Spezifikationen und Werkzeuge