MuJoCo

Physik-Engine für die Robotik. Schnell, genau. Kostenlos, Open Source.

Überblick

MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact) ist eine Physik-Engine für die Starrkörpersimulation. Von DeepMind erworben, jetzt kostenlos und Open Source. Wird von RoboSuite, Gymnasium und vielen Manipulations-Benchmarks verwendet.

Offizielle Links

mujoco.readthedocs.io – Dokumente
github.com/google-deepmind/mujoco – Code