Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim erklärte: RTX-Rendering, USD-Szenen, PhysX, ROS-Brücke, synthetische Daten.
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NVIDIA-Physik-Simulation, GPU-beschleunigte, synthetische Daten, Domänen-Randomisierung.
Überblick
Isaac Sim ist eine Robotik-Simulationsplattform, die auf NVIDIA Omniverse basiert. GPU-beschleunigte Physik, fotorealistische Rendering, Domänenrandomisierung für Sim-to-Real.
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