Isaac Sim

NVIDIA-Physiksimulation. GPU-beschleunigt. Synthetische Daten, Domänenrandomisierung.

Überblick

Isaac Sim ist eine Robotik-Simulationsplattform, die auf NVIDIA Omniverse basiert. GPU-beschleunigte Physik, fotorealistisches Rendering, Domänen-Randomisierung für Sim-to-Real. Wird für die Generierung synthetischer Daten und das RL-Training verwendet.

Offizielle Links

developer.nvidia.com/isaac-sim – NVIDIA