Teleoperation zur Datenerfassung
Die Wahl der Teleoperationsschnittstelle wirkt sich direkt auf die Qualität der Demonstrationsdaten, den Erfassungsdurchsatz und die Ermüdung des Bedieners aus. Unterschiedliche Schnittstellen eignen sich für unterschiedliche Aufgaben – es gibt keine allgemeingültige beste Wahl.
Schnittstellenvergleich
Tastatur/Gamepad: niedrigste Kosten, sehr begrenzt für 6-DOF-Aufgaben. SpaceMouse: 100–300 $, gut für einarmige Aufgaben, steile Lernkurve. VR-Controller (Quest, Vive): 300–1.500 $, intuitives 6-DOF, leichte Tracking-Latenz. Leader-Follower-Arme: 5.000–50.000 US-Dollar, höchste Datenqualität, minimale Bedienerschulung, direkte kinematische Zuordnung. Handschuhbasiert (VR-Handschuhe, Force-Feedback): aufstrebend, gut für geschickte Handteleoperation.
- Höchste Datenqualität: Leader-Follower-Arme
- Bestes Preis-Leistungs-Verhältnis: VR-Controller
- Am besten für geschickte Hände: auf Handschuhbasis
- Niedrigste Eintrittsbarriere: SpaceMouse
Empfehlung des SVRC
Bei bimanuellen Aufgaben im ALOHA-Stil ist Leader-Follower der klare Gewinner. Für die einarmige Manipulation mit OpenArm bieten VR-Controller die beste Balance. SVRC bietet vorkonfigurierte Teleoperations-Setups mit Leader-Follower- und VR-Optionen.