Vertrieb kontaktieren
Zurück zu Learn

Booster K1: Von Power-On bis zu verkörperten KI-Experimenten

In 20 Stunden geht es von einem sicheren Power-On zu einem vollwertigen humanoiden Test.

Ein strukturierter, sicherheitsorientierter Weg, der Sie von Ihrem ersten K1-Power-on bis hin zu einem vollwertigen humanoiden Körper-Imitierungs-Lern-Experiment führt.

Gesamtzeit ~ 20 Stunden

Schwierigkeiten weiter

Hardware Booster K1 + Ethernet-Kabel + Sicherheitsmatte

Voraussetzungen ROS2-Grundlagen, Python 3.10, Robotikkinematik vertraut

Personen Mindest 2 (Betreiber + Spotter)

Sie werden eine ganze Körpermanipulation mit einer geschulten Politik bauen

Vor dem Einstieg Voraussetzungen und Sicherheit

  • Komfortabel mit ROS2 Humble Themen, Knoten, Startdateien
  • Python 3.10+ und Befehlszeilen
  • Bekanntheit mit der Roboterkinematik (Gemeinsame Raum vs. Aufgabenraum)
  • Ubuntu 22.04 ist natively auf einem Host-PC installiert
  • Mindestens 3 m × 3 m klarer Raum mit Gummi- oder Schaumböden
  • Eine zweite Person ist für alle Sitzungen der Einheit 2+ als Beobachter verfügbar.
  • Notfallstopp-Hardware getestet und in Reichweite

Sie dürfen nicht auf dem K1 fahren, bis alle Checklistenpunkte bestätigt sind.

Ihr Weg in einem Blick

Beenden Sie die Einheiten in der Reihenfolge, jede Einheit endet mit einer Abschlussprüfung.

  • Ich weiß .

0

Sicherheit und Orientierung erforderlich

Notfall-Stop-Setup, Arbeitsplatzfreigabe, was nicht zu tun ist und warum dieser Roboter anders ist als ein Desktop-Arm.

  • 45 Minuten · Keine Code

](T2) [

1

Boot und Grundbewegung erforderlich

Power on, Netzwerkkonfiguration, SSH in, SDK-Installation, DAMP-Modus und erste gemeinsame Zustandlesung.

~ 2,5 Stunden

](T3) [

2 .

Beförderungssteuerung erforderlich

DAMP → PREP → WALK-Sequenz, Geschwindigkeitsbefehle, seitliche Bewegung, Rotation, sichere Abschaltung.

~ 3 Stunden

](T4)

3

Fernbetrieb der Oberkörper erforderlich

VR oder Führer-Follower-Arm-Steuerung. Kopf-Positionssteuerung, Armgestationen und CUSTOM-Modus (mit Aufhebungs-Fest).

~ 4 Stunden

](T5) [

4

Erhebt die erforderlichen Demonstrationen

Mehrfachkamera-Einstellung, k1_agent.py-Aufzeichnung, Datensatzformat (30+ DoF), Qualitätsfilterung und sicheres Sitzungsmanagement.

~ 4 Stunden

](T6) [

5

Zug und Einsatz erforderlich

Das ganze Körper-Imitieren mit Diffusionspolitik oder ACT.

~ 6 Stunden

](T7)

Zeitverteilung

Unit Topic Time
Unit 0 Safety & Orientation ~45 min
Unit 1 Boot & Basic Motion ~2.5 h
Unit 2 Locomotion Control ~3 h
Unit 3 Upper Body Teleoperation ~4 h
Unit 4 Whole-Body Data Collection ~4 h
Unit 5 Train & Deploy ~6 h
Total ~20 h 15 min

Start-Einheit 0 Sicherheit und Orientierung →

Einheit 0 dauert etwa 45 Minuten, bevor Sie das K1 zum ersten Mal einschalten.