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Ein subtiles SO-101-Problem beim Unterrichtsbetrieb tritt auf, wenn Sicherheitsgrenzen oder Bereichsvoreinstellungen aus der vorherigen Unterrichtsstunde aktiv bleiben. Der Roboter reagiert immer noch, aber die Bewegungsgrenzen fühlen sich seltsam an und die Schüler interpretieren das Verhalten als Hardware- oder ROS-Problem.
Wie diagnostizieren Sie SO-101-Fälle, bei denen der sichere Bereich aus der letzten Unterrichtsstunde immer noch aktiv ist und die nächste Unterrichtsstunde verwirrt?
Bitte teilen Sie mit, wie Sie den aktuellen Grenzzustand beim Start überprüfen, welche Symptome veraltete Bereichseinstellungen anstelle von Kalibrierungs- oder Kommunikationsproblemen erkennen lassen und welche Reset-Routine dafür sorgt, dass der Unterricht von einer bekannten Sicherheitskonfiguration ausgeht.
Wenn Sie antworten, geben Sie ein genaues Stale-Limit-Symptom und einen genauen Start- oder Reset-Schritt an, der das Problem aufgedeckt hat.