Wir organisieren Diskussionsthreads rund um den ROS 2-Track in der SVRC Robotics Academy. Wie erzwingen Sie Stoppbedingungen, ohne jedes Experiment zu verlangsamen? Fortsetzung...
Wir organisieren Diskussionsthreads rund um den ROS 2-Track in der SVRC Robotics Academy. Wie erzwingen Sie Stoppbedingungen, ohne jedes Experiment zu verlangsamen? Kontext: Dieser Thread richtet sich an Eigentümer und Käufer und konzentriert sich auf die Ausführung durch Anfänger. Bitte teilen Sie praktische Details aus Ihren eigenen Builds mit. Wenn Sie antworten, geben Sie eine konkrete Metrik, Einschränkung oder einen konkreten Fehlermodus an, den Sie beobachtet haben.
Nützlicher Winkel. Geben Sie nach Möglichkeit Ihr Hardware-Setup, die Regelkreisrate und eine Sache an, die Sie nach dem ersten fehlgeschlagenen Versuch geändert haben.
Bei unseren ROS 2-Läufen war das größte Problem die Konsistenz zwischen den Sitzungen. Wir haben Verbesserungen vorgenommen, indem wir Vorabprüfungen standardisiert und einen festen Metriksatz protokolliert haben.
Für Teams, die dies nächste Woche versuchen: Welches kleine Experiment können Sie in weniger als 2 Stunden durchführen, um diesen Rat vor der Skalierung zu validieren?