OpenArm-Forum-Hub
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- SocketCAN-Debugging
- Wiederherstellung nach CAN-Bus-Timeout
- CAN-Schnittstelle fehlt nach Neustart auf neuem Steuerungs-PC
- Kein solches Gerät auf can0 nach dem Austausch des USB-CAN-Adapters
- Die SocketCAN-Schnittstelle kann nach dem NetworkManager-Update nicht gefunden werden
- Fehlauslösungen und Wiederherstellung des Not-Aus-Schalters
- Motor-ID-Konflikte nach Austausch des Aktuators
- Nicht übereinstimmende Firmware-Version nach Aktualisierung des Stellantriebs
- ROS 2-Steuerungsaufbau
- Wechsel des Controller-Managers
- URDF und Controller stimmen nicht überein
- MIT-Kontrollgewinne
- Gemeinsamer Zustandsjitter und langsame Oszillation
- Drehmomentsättigung und Stromspitzen
- Nichtübereinstimmung zwischen Bewegungsplanung und Kollisionsgeometrie
- Schwerkraftkompensation nach Werkzeugwechsel
- Checkliste für die Kalibrierung
- Wiederholbarkeit schlechter nach schneller Neukalibrierung
- Die Basishalterung wurde verschoben und die Kalibrierungsreferenz stimmt nicht mehr überein
- Die Überprüfung der Z-Höhe des Endeffektors schlägt nach der Tischbewegung fehl
- Der Jog-Befehl funktioniert, aber die Höhe der Vorrichtungsauswahl ist nach dem Schichtwechsel deaktiviert
- Abweichung des Homing-Offsets nach dem Aus- und Einschalten
- Teleop-Datenprotokollierung
- Demonstration der Zeitstempelausrichtung
- Ausrichtung des Teleop-Rahmens
- Fehlerwiederholung
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- Verschiebung der Basishalterung und Kalibrierung stimmen nicht überein
- Die Z-Prüfung des Endeffektors schlägt nach der Tischbewegung fehl
- Jog funktioniert, aber die Pick-Höhe ist nach der Schichtübergabe deaktiviert
- Wiederholbarkeit schlechter nach schneller Neukalibrierung
- SocketCAN fehlt nach dem NetworkManager-Update
- „Kein solches Gerät“ auf can0 nach Adaptertausch
- CAN-Schnittstelle fehlt nach Neustart auf neuem Steuerungs-PC
- Nicht übereinstimmende Firmware-Version nach Aktualisierung des Stellantriebs
- Probleme mit der Schwerkraftkompensation nach dem Werkzeugwechsel
- Die Planung schlägt aufgrund einer Nichtübereinstimmung des Kollisionsmodells fehl
- Drehmomentsättigung und Stromspitzen unter Last