Öffnen Sie die X-Verkörperung
Einheitlicher Datensatz von über 1 Million Roboterepisoden über 22 Robotertypen. Google DeepMind & 33 Institutionen.
Überblick
Open X-Embodiment fasst Manipulationsdaten aus vielen Laboren in einem einzigen RLDS-Format zusammen. Es versorgt RT-X-Modelle (Robotics Transformer) mit Strom und ermöglicht die roboterübergreifende Generalisierung.
Maßstab und Inhalt
- 1,000,000+ Die Folge
- 22 Robotertypen
- 500+ Fähigkeiten
- Einheitliches RLDS-Format
- 33 beitragende Institutionen
Offizielle Links
- robotics-transformer-x.github.io — RT-X-Projektseite
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment – Datensatz und Tools
Zitat
BibTeX- und Papierreferenzen finden Sie auf der Projektseite.